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- 病态系统的配套的拉普拉斯反变换：从状态方程到状态方程的解
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- 变系数强迫Burgers方程的多孤立波解及孤立波的相互作用.-Forced Burgers equation with variable coefficients of multi-soliton solutions and solitary wave interactions.
Riemann-contact
- 这是一维欧拉方程（带接触间断）的黎曼解法器的源代码，绝对不错哦！-codes for 1 dimensional EULER equation with contact discontinutity for Riemann solver
InertialMeasurement
- 惯性导航C语言程序,比例方程解算C语言程序，用四元数法更新姿态矩阵。-C language program of the inertial navigation, the proportion of equation solver C language program to update the attitude matrix, using the quaternion method.
easy_cal
- diy 51单片机制作的计算器 可以计算正弦余弦函数，对数及开方，还能解一元跟二元方程，用了math.h库。-51 single-chip production calculator can calculate the sine and cosine functions, logarithmic and square root, but also solutions to the the yuan with binary equation with math.h library.
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- 最小二乘法vb代码实现，用于解一元多次方程！-Vb code implements the least squares method for solving equations!
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- 51计算器 电子科技大学2016年盟升杯 杨一铭组作品 具有加减乘除 三角函数 解AX+e^X B方程 存储数据 乘方开方功能-51 calculator A work done by Motto Yang for 2016 UESTC MengSheng Cup.
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des