首先介绍了合成孔径雷达(SAR)的特点，然后阐述了合成孔径雷达原理和末精确制导机制。由于合成孔径雷达能全天候、全天时成像，且采用了合成孔径技术，因此SAR图像不论在距离向，还是方位向均具有高的分辨力，这对发展导弹末段数字式景象相关匹配制导有着重要的意义。

一些常用与信号处理的IDL程序，并附带雷达成像的距离多普算法程序-Some commonly used IDL procedures and signal processing, and the distance with Doppler radar imaging algorithm program

开源一个SPEEX全双工数字对讲机。用NRF24L01实现了全双工通信，就像打电话一样，目前实现的只是点对点，直线距离测试最远有300M，用了网上那种加了PA的模块。电路采用STM32F103R作为主控制芯片。-Open source a SPEEX full duplex digital radio. With NRF24L01 achieve full-duplex communication, just like the phone, the only point-to-point rea

PC上运行串口大师等串口调试软件，通过USB接口向开发板发送数据, 开发板收到数据帧后，将其由红外端口发送；如开发板接收到红外信号，当红外端口接收到完整数据帧后，开发板将数据由USB口送至PC。本程序未采用NEC或Philips的红外协议，旨在展示一种像使用串口一样 使用红外接口的方式，实验表明，这一方法十分有效，在1200bps、3米 距离的条件下仍有非常好的收发效果。(PC run serial master serial debugging software to se