本程序时DSP上实现的图像Roberts边缘检测，首先将dat文件导入TI开发的CCS上进行处理，其中在CCS上的编程用的是C语言编写。其中dat文件先通过matlab将图片转化得到的，并在matlab中做Roberts边缘处理以便于DSP处理结果对照。-This program is implemented on a DSP image edge detection Roberts, first dat file into the development of CCS on the TI de

图像处理，cany算子，边缘检测，soble算算子-imagine process MATLAB

经MATLAB Coder装换出的卡尔曼滤波、均匀滤波、目录读取、和sobel边缘检测的C程序-MATLAB Coder converted by the Kalman filter, even the filtering, directory read, and sobel edge detection C program

由Verilog编写在FPGA实现sobel算法应用于图像边缘检测，工程文件可在quartus13.1以上版本打开；工程使用到ram、fifo、pll三种ip核，design文件夹下包含ram、fifo、vga控制以及串口收发和sobel算法模块，sim和doc文件夹下分别包含modelsim的仿真模块和仿真结果；测试时将200*200分辨率的图片用matlab文件夹下的matlab脚本压缩、二值化，再将生成文件中数据用串口发给FPGA，边缘检测结果会通过VGA输出。(Written by Ve