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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
Text2
- 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。
xiaoche
- 基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho
Baraft
- 多环QFT高超声速飞行器鲁棒控制Based on multi-loop QFT Robust Control of Hypersonic Aircraft-Based on multi-loop QFT Robust Control of Hypersonic Aircraft
Secedom
- 二自由度鲁棒控制器设计与验证Second, robust controller design and verification of degrees of freedom-Second, robust controller design and verification of degrees of freedom
pid
- PID控制本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单但却有效的控制算法。由于其算法简单、鲁棒性能好、可靠性高等优点，PID控制策略被广泛应用于工业过程控制中。-PID control itself is based on the " past" , " now" and " future" information to estimate a simple but effective control algorithm. Beca
pid-paramater
- PID是控制学里最经典的控制方法，它的鲁棒性十分好，因此pid的参数整定也十分重要-PID control is the most classical learning control method, it is very good robustness, the pid parameter tuning is also very important
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
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- 永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_控制Chaos in permanent magnet synchronous motor robust non-fragile fuzzy H _ control-Chaos in permanent magnet synchronous motor robust non-fragile fuzzy H _ control
Rotating-pendulum
- 旋转倒立摆，抗干扰性更强，精准的PID控制、鲁棒算法，抗干扰性更强-Rotating pendulum, stronger anti-interference, accurate PID control, robust algorithm, stronger anti-interference