F280x PMSM3_4：3 相、含传感器、PMSM 的定位控制（使用 QEP）-F280x PMSM3_4: 3-phase, with sensors, PMSM position control (the use of QEP)

本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic