PELCO-D型控制协议详解1.云台和镜头控制命令-Control Protocol PELCO-D model Detailed 1. PTZ and lens control commands

51单片机控制双舵机，利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机，实现云台的功能-51 MCU control with dual steering gears, use the Timer 0 and Timer 1 control the horizontal and vertical direction of the steering gear, to achieve PTZ functionality.

云台镜头控制板的源程序，采用89C51单片机，C语言源代码，实际测试通过。 环境STC51单片机配11.0592晶振，支持协议pelco-d，采用485和RS232均通过测试，2400BPS。地址码按默认1.**是51芯片上的程序可不是电脑PC上的控制程序。测试用电脑上和用监控键盘均可以控制。编译通过Keil_C.-PTZ control panel source 89C51 microcontroller C language source code, through the actual t