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- 加速度传感器+无线测量+步态检测代码+avrs实现-Acceleration sensor wireless measurement gait detection code avrs achieve
Fw_gaitR_shuoshi
- 一些步态识别方向的优秀硕士论文,对此方向的研究者有一定的帮助-Some of the excellent direction of gait recognition pp, this direction will certainly help researchers
Frame-synchronizer-
- 原创，帧同步器的Verilog代码，在FPGA上验证实现过，无误。作为通信系统帧传输的仿真，有限状态机同步态和失步态的切换仿真。-Original Verilog code for frame synchronization, verify the implementation on the FPGA, and correct. Frame transmission as the communication system simulation, finite state machine sync
narrow-foot-finally-gait
- 基于软件平台的双足竞步机器人比赛规定动作设计-Provisions of the action design software platform biped walking robot competition based on
Frame-synchronization
- 帧同步状态机主要是为了克服通信中可能出现的各种意外情况，包括信号丢失、信道误码等造成的通信中断，尽量维护正常的通信的进行。当系统启动后，同步状态机处于失步态，并且不断搜索输入信号中的有效同步模式（“10011011”），一旦当其找到一个有效的同步模式后，进入预同步态；在预同步态还不能完全确定当前找到的帧开始位置（由同步模式确定的位置）是正确的，还需要继续检查2个相隔一个帧长（256个时钟）后的位置是否仍然存在有效的同步模式，如果存在那么同步状态机将进入同步态，否则将返回失步态继续搜索下一个有效的
salomi3
- As an essential branch of context awareness, activity awareness, especially daily activity monitoring and fall detection, is important to healthcare for the elderly and patients with chronic diseases. In this paper, a framework for activity awa
e10
- 清华大学电子工程系 帧同步器设计实验报告 起始状态定为失步态，通过帧同步码来判断帧的正确性。判断正确则进入预同步态。然后再连续判断两次帧同步码，正确则进入同步态。如果随后的帧的帧头是错误的，则进入保持态以防误码造成的错误。只有在连续发现三次帧头错误才返回失步态。-Electronic Engineering, Tsinghua University, frame synchronizer design experiments starting status report as loss of
mpu9250_zupt
- 基于零速更新算法的步态检测，在STM32单片机上实现，效果很好，可以计算出位移，角度等。-Based on the zero-speed update algorithm gait detection, STM32 microcontroller to achieve, the effect is very good, you can calculate the displacement, angle and so on.
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)