卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is

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基于TIc6205DSP上开发的MeanShift结合Kalman滤波的代码，能够很好的进行目标的实时跟踪，可在CCS上编译查看，并最终转换成hex文件下载到dsp上使用。-TIc6205DSP based on the development of MeanShift combination of Kalman filtering code, be able to carry out the objectives of good real-time tracking can be compil

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