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  1. robustcontrol

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  2. 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:228413
    • 提供者:文雨子
  1. fuzzy-l

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  2. Fuzzy control of the Pioneer3 robot for path following with Atmega128 microcontroller.
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:180999
    • 提供者:isusnea
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