模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数

模糊PID控制器优化函数的文章，很不错的，很有参考价值，是英文版的可以作为参考资料。-Fuzzy PID controller optimization function article, very good, good reference is the English version can be used as reference.

基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入(PID fuzzy adaptive PID control program based on STM32, with membership function, PWM waveform, sensor input)