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woterrobotstarsky2.0
- 是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
RobotNavigation
- vc++开发的机器人路径规划 二维图形处理-vc++ developed robot path planning for two-dimensional graphics
lianxukongjianyichuansuanfa
- 使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
algorithm
- 机器人路径规划，遗传算法实现，程序为自己所有，亲测，没问题-Path planning, genetic algorithm, the program for themselves all, pro-test, no problem
r_r
- 这是机器人路径规划中机器人重绘的程序，希望对研究路径规划的朋友有帮助！-This is the robot path planning in robot redraw procedures, hope that the research path planning help a friend!
PathPlanningSimu33
- 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也可自己输入地图，验证结果-three methods of underwater vehicle path planning
respobserobustnesstemplate
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
zodm-Robot
- 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code