用opencv写的人脸识别程序，从usb摄像头读取每帧图像，并且识别出图像中的正脸，程序是照着官网上写的，代码比较规范，可以作为2次开发使用-Written with opencv face recognition program, each frame is read from the usb camera, and recognize the positive face in the image, the program is written according to the officia

PS3 Camera tracking capabilities to implement existing USB cameras basketballs to change - PS3 camera 2 - Stereo Calibration - Opencv 2.4.3

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频