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trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
auto_tracker_system_based_on_dbf
- 针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。-Monitoring and control for multi-objective problem, a practical
tracking_past_yuanzhen
- 利用子空间跟踪算法PAST跟踪运动目标，阵列形式为圆阵，算法可以很好的跟踪多个运动目标-PAST subspace tracking algorithm by tracking moving objects, the array in the form of circular array, the algorithm can track multiple moving targets well
AI-01intoduction
- 1. 实现深度缓存(z-buffer)算法. 输入数据是简单的多边形网格. 2. 实现简单的光线跟踪(Ray-tracing)算法. 输入应包含多边形网格(多面体)和圆. -1. To achieve the depth buffer (z-buffer) algorithm. Input data is a simple polygon mesh. 2. To achieve a simple ray tracing (Ray-tracing) algorithm. Polyg
AI-03SolvingProblembySerching
- 1. 实现深度缓存(z-buffer)算法. 输入数据是简单的多边形网格. 2. 实现简单的光线跟踪(Ray-tracing)算法. 输入应包含多边形网格(多面体)和圆. -1. To achieve the depth buffer (z-buffer) algorithm. Input data is a simple polygon mesh. 2. To achieve a simple ray tracing (Ray-tracing) algorithm. Polyg
path-tracking
- 差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。-Differential wheeled robot trajectory tracking, track, including lines, circles, figure eight. Algorithm based on Lyapunov stability determination.
MATLAB-code
- 在圆轨迹上跟踪单个带电粒子受噪声影响的运动轨迹。-Tracking individual trajectories of charged particles affected by noise on the circular path.
trajectory-tracking
- 利用二轮车辆运动学微分方程来跟踪圆形轨迹，首先生成离散化的参考轨迹圆，进而进行点对对跟踪-The use of two differential equations to track the vehicle kinematics circular trajectory, the first generation of discrete circular reference trajectory, and then make the point right right track
Q
- 本文以室内、外不同空间的人数统计为背景，研究基于图像的人员计数技术，对某时段内进出摄像机视野中指定区域的人数，或指定区域内在景人数进行统计。主要研究内容有以下几点： （1）人员计数方案论证：本文分析对比了不同人员计数算法，研究分析了基于像素、 基于Hough变换的人员计数算法的优缺点。 （2）基于像素统计的人员计数系统实现：①分别采用近似中值背景模型和高斯混合背景模型提取前景图像；②采用基于HSV颜色空间变换的方法对前景中的阴影进行抑制；③用前景像素数除以人数得到一个人的像素平均值，
da
- 基于码本（codebook）的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法，它用于把弱分类器联合成强分类器；SVM本身就是(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haa
fa(4)
- 基于码本（codebook）的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程)(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaBoost and hog based SVM Classifier + fast
ga (6)
- 基于码本（codebook）的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaBoost and hog based
rq(3)
- 基于码本（codebook）的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法，它用于把弱分类器联合成强分类分类器(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaB
matlab 实现backstepping控制
- 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等(Path backtracking with backstepping)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。