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GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
INS 平台式惯性导航系统仿真
- 平台式惯性导航系统仿真，可用于学习误差分析，静基座卡尔曼滤波对准-Platform inertial navigation system simulation,can be used to study error analysis ，the static Kalman filter aligned base
chzf.rar
- 惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发,Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
xiaoyuandaohangxitong
- 数据结构课程设计，校园导航系统，设置几个景点，求两景点之间的最短路径，-Data structure the curriculum design, campus navigation system, set up a few spots, and two spots between the shortest path,
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
GPSSINS
- GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序-GPS and inertial navigation system consisting of integrated navigation system simulation program
toolofINS
- 惯性导航系统工具箱 能有效帮助仿真惯性导航系统-Inertial navigation system simulation toolbox can be effective in helping inertial navigation system
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
EKFsins
- 捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波对准程序，非常有用-alignment sins
EKF_5order
- EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准-EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
simulation
- MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真-MATLAB_Simulink of strapdown inertial navigation system simulation
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
校园导游系统2016
- 校园导航系统 提供至少5个景点的校园导游咨询（包括景点介绍、景点间距离等）。 本程序的目的是为来客提供路径咨询和景点查询（根据用户指定的始点和终点输出相应最短简单路径或者输出用户指定景点的详细信息）；系统管理员又可根据实际情况对导游图进行修改，删除路径或景点。(Campus navigation system)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
校园导航
- 校园导航系统一个很简单的校园导航c++语言编写的(Campus navigationCampus Navigation System A Simple C++ Language for Campus Navigation)
校园导航系统
- 校园导航系统，用邻接矩阵和迪杰斯特拉算法(Campus Navigation System Using Adjacency Matrix and Dijkstra Algorithms)
北斗四阵元天线自适应抗干扰技术研究_常晓磊
- 北斗导航卫星定位系统建设对自适应抗干扰技术的应用提出了更高的要求。值得注意的是，从目前北斗导航系统运行情况看，存在的干扰源仍较多，为抗干扰工作带来极大的难题，要求不断完善自适应抗干扰技术。文章对北斗导航系统进行简要概述，分析自适应干扰抑制算法与基于功率倒置算法的应用，并对应用改进算法取得的成效做仿真分析。(The construction of Beidou navigation satellite positioning system puts forward higher requireme
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati