搜索资源列表
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
optimaldlb
- 本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件-cases using the optimal control methods, using quadratic performance indicators, Trolley assured by sculpting the distance and the whole process will
car1.0
- 智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
LFE
- 这是一个小车路径跟踪的仿真程序。目标是：“用鼠标从车头处，划一 条路径，然后点击开始跟踪，小车就能一下一下，跟着路径走了，并把他的 行驶轨迹用红色线画出来”。
source
- 关于小车阶跃响应与自然响应的可视化实现！
matlab
- matlab实现系统能够仿真试验。基于力学理论，仿真小车运动过程中的状态
small_car
- 设计大赛寻迹小车题目程序，通过传感器的脉冲控制信号输入，调速直流电机
小车轨迹追踪
- 小车轨迹追踪的MATLAB源程序代码
robotprogram
- 循迹小车，在光源引导下通过障碍区进入停车区，液晶显示用时-Vehicle Tracking in the light under the guidance of the District through the barriers to enter the parking area, liquid crystal display when
xunjiX3
- 循迹小车源代码 喜欢小车的来看看吧-Vehicle Tracking source code of the car look like it out! !
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
Based_on_SCM_and_tracing_the_light_car
- 智能小车 基于单片机的寻光、寻迹小车 单片机 C程序-Smart car C C++ Based on SCM and tracing the light car
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
process
- NEC芯片小车驱动程序,2009年电子设计大赛首次使用-NEC chip process for the small car，
ANN_Training
- RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。-RP6 car Avoidance of neural network weights calculation
matlabbizhang
- 能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下-this is a perfect process
FollowMe_robot
- 循迹小车 方案 典型的机器人应用-A typical robot car tracking application program
matlab-cart
- matlab小车基础仿真，一个matlab的实例，对新手有帮助-matlab based simulation of cart
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)