实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物

Matlab鼠标画图,用pop-up menu选择画图标记,颜色edit记录鼠标坐标 但是功能比较简单，只能画线，不能画矩形、椭圆等 其中一个难点就是：拖动鼠标的过程中如何显示矩形/椭圆的轮廓，并且轮廓跟着鼠标指针移动。 程序的亮点： 1、可选择点、线、矩形、椭圆进行画图； 2、可选择marker、LineTyple进行画图； 3、可选择画图颜色； 4、可实时显示鼠标指针当前坐标； 5、可清除画板； 6、可保存画好的图(bmp、jpg、gif)； 7