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一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器
- 一种基于模糊径向基函数神经网络的自学习控制器-based on fuzzy RBF neural network learning controller.
导弹鲁棒控制器设计
- 鲁棒控制器在导弹飞行器上面的应用设计
仿人逻辑预测控制器设计
- 仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序,Humanoid prediction logic controller design, with a full set of Matlab simulation program
BP神经网络结构PID控制器设计
- BP神经网络结构PID控制器设计，严格按照增加动量项写的MATLAB程序。,Structure of BP neural network PID controller design, in strict accordance with the increasing momentum of procedures written in MATLAB.
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
ballplate
- 板球系统的模糊控制，用matlab的M语言写的模糊控制器，用siumlink做的仿真。-Cricket fuzzy control system, using the M language matlab fuzzy controller, using the simulation siumlink do.
system
- 单片机温度控制系统，设计基于单片计算机的温度控制器。用于控制电加热炉的温度。-Single-chip temperature control system design is based on single-chip computer temperature controller. Used to control electric heating furnace temperature.
nmcgassch
- 求模糊控制器的高斯型隶属函数优化后的最小目标值 自己编的 请大家指教-For the fuzzy controller Gaussian membership function optimized minimum target own advice please everyone
nmctrianglech
- 求模糊控制器的三角型隶属函数优化后的最小目标值 请大家指教-For triangular fuzzy controller membership functions optimized minimum target U.S. advice please
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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
without_dc
- 用matlab仿真模糊控制器，有一定的帮助-fuzzy controller
fuzzf
- 用matlab仿真模糊控制器，有一定的帮助-fuzzy pid controller
Matlab-Fuzzy
- 介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器，并用SIMULINK仿真的一般方法。-MATLAB FUZZY
BasedontheFuzzyLogicToolboxMatlabFuzzyControlSyste
- 介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器，并用SIMULINK进行仿真的一般方法-Introduced the fuzzy logic toolbox with MATLAB fuzzy controller design and simulation using SIMULINK general approach
mokz
- 本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。-This experiment requires students to master the basic working principle of the fuzzy controller design method based on MALAB familiar toolbox of fuzzy con
mathlab_simulink
- mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真，用simulink仿真房间内空调自动调节温度，文档中有很全的源代码 -mathlab simulink.In this paper, two methods of establishing simulation plant models are developed, based on the theory of hardware-in-the-loop simulation. The first method uses MATLA
Z-N法整定PID控制器参数
- 用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(The parameters of PID controller are adjusted by MATLAB software and the three parameters Kp, Ti and Td of PID controller are obtained. Finally, the unit step response di
FOC分数阶控制器+Control
- 分数阶控制器，分数阶神经网络，人工智能,，MATLAB程序(It is convenient to solve large LMI quickly, and it is suitable for students of engineering control engineering to use fractional order controller, fractional order neural network, artificial intelligence, and MATLAB pro
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(