搜索资源列表
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
moni.rar
- 一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
The_simulation_migration_robot
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序(对学习MATLAB仿真的有用),Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
FZ2.rar
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作,Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
MSR
- 多机器人避障仿真程序,实现了动画运行,基于matlab2009b,自己写的,-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
robotdodgeobstacle
- 人工智能的机器人避障,很有意思,不过比较简单,matlab下做的,效果还挺有启发性,不错的,建议大家下载-Artificial Intelligence Robot, very interesting, but simple, matlab done under, the effect is quite inspiring, good, suggest that you download
fangzhen
- matlab机器人避障,大家可以一起学习一下-matlab robot obstacle avoidance
bizhang
- 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
000
- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
move_counter
- 机器人的避障路径规划策略,非常好的例子,是基于vc++平台的-robot rounting]
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要:多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词:多传感器信息融合(MIF);神经网络;移动机器人;避障;-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
boltz12
- 使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障(Realization of obstacle avoidance by mobile laser rangefinder using Reinforcement learning method)
参考源码(模糊控制)
- 基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的,可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
避障算法
- 运用MATLAB仿真,实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
避障
- 避障仿真,利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)