分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统. 根据 船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向. 在电子海图 所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.-Analysis of existing ships lack of automatic collision avoidance system is proposed based on artificial potential field method a

电子海图研究中数据融合技术，主要涉及等间距数据的数据融合-Electronic chart data fusion technology research, mainly related to data fusion equally spaced data

用于电子海图中数据融合技术的不等间距数据的融合。-For electronic chart data fusion techniques ranging from pitch data integration.