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commmp
- 通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。-through this combination of procedures can be integrated navigation system design.
GPS_INSMatlab_Simulink
- GPS_INS组合导航系统的Matlab_Simulink仿真
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
GPSSINS
- GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序-GPS and inertial navigation system consisting of integrated navigation system simulation program
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
bp-ga
- 改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法-Improved algorithm for bp-ga
666777
- SINS_GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究.-failed to translate
sAGDSFHDGFHGJHKJK
- 基于伪距和伪距率的 GPS/INS组合导航系统仿真本科课程设计航空航天类-Pseudorange and pseudorange rate GPS/INS Integrated Navigation System
ReBEL-0.2
- 这是一个工具箱，Rebel 0.2.6 包括组合导航系统研究中 各种有用的matlab 函数，比如 各种卡尔曼滤波算法！-This is a toolbox, Rebel, 0.2.6, including integrated navigation system in a variety of useful matlab functions, such as various Kalman filter algorithm!
UKF-MATLAB-code
- UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system
SINS
- 捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~-Strapdown inertial navigation system, using the quaternion method the state variables estimated ~ and applied to the SINS/GPS Integrated Navigation System ~
kalman1
- INS和GPS的组合导航系统中卡尔曼滤波器的设计，matlab程序-INS and GPS integrated navigation system, the design of the Kalman filter, matlab program
INS-and-dead-reckoning-combination
- 捷联惯导与行位推算，构成组合导航系统，INS和航位推算组合-The SINS line reckoning that constitute the integrated navigation system, INS, and the combination of dead reckoning
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb
- 一个实现了GPS和INS组合导航系统的程序，能够直接运行，对于研究惯导算法、组合系统算法的有一定帮助。-A realization of GPS and INS navigation system procedures can be run directly, for the study of inertial navigation algorithm, the algorithm combined system will definitely help.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要