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RTX
- 三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计-Three-axis turntable for neural network control and RTX-based control software design
MATLAB(M)
- 智能控制理论算法实现：层次聚类，hopfield网络和遗传传算法优化三个源代码文件-Intelligent control theory algorithms: hierarchical clustering, hopfield network and genetic algorithm optimization three source codes
BP神经网络
- BP代码，主要用于数据的拟合及分类。该算法能够在控制精度的情况下得到较好的效果
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- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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- 本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。 -This paper studied the feasibility of using neural network nonlinear identification and adaptive control.
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- 网络控制IEEE文章，采样周期与状态估计内容-Network control IEEE articles, sampling period and the content of state estimation
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- 一种基于模糊神经网络的控制策略，融合了模糊控制和神经网络的优点，根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整-Based on fuzzy neural network control strategy, the convergence of fuzzy control and neural network advantages, in accordance with the dynamic adjustment of the implementation of variable controll
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
AbRobotA
- Pioneer2机器人远程控制程序，可实现网络中的机器人远程控制。-Pioneer2 robot remote-control programs, enabling network remote control robot.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
internet
- matlab 神经网络，用于预测控制，非常好用-matlab neural network for predictive control, very easy to use
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- 本程序模拟计算复杂网络中的混沌同步控制，用于计算小世界网络中节点为lorenz振子-This procedure simulated a complex network of chaotic synchronization control, used to calculate the small-world network node for the Lorenz oscillator
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- 用RBF网络进行非线性系统建模，未使用matlab工具箱-RBF networks with non-linear system modeling
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- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
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- 一种基于ARM9的嵌入式电采暖网络控制系统-ARM9-based embedded control system for electric heating network
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- 借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整-Optimal control theory with the quadratic performance index of the perceptron neural network to adjust the weighting coefficients
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- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
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- 一个将模糊控制和神经网络相结合的方法，用matlab实现的模板-A fuzzy control and neural network combining methods to achieve matlab template
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste