AD HOC 网络[1 ]是一种不需要基础设施的自组织和自管理网络, 网络中所有的节点同时具有终端 和路由器的功能. 因此, 网络可以通过节点路由发现机制转发分组, 并进行路由维护. DSR 是为AD HOC 网 络设计的路由协议, 性能较优, 但对延迟、带宽、丢包率等都没加限制, 即无QoS 支持. 采用遗传算法对其 进行路由发现的优化, 使之具有QoS 保障. 并采用仿真实验对基于遗传算法的动态源路由协议与原有的动态 源路由协议在延迟、投递率和网络开销等方面进行了比较, 分析

随着城市化建设的快速发展，高层建筑不断增多。作为主要垂直运输工具的电梯得到了越来越广泛的应用，电梯群控技术也越来越受到重视。为了提高多台电梯行效率和服务质量，采用优质的电梯群控系统，统一管理多台电梯运行是一个值得研究的问题。电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性和不确定性的多目标随机决策问题。现代建筑多采用电梯群控技术来调度电梯群的运行，在提高系统服务质量和运营效率的同时降低能耗。-With the rapid development of urbanization, high-rise

在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好

图像配准的过程中两种或两种以上的图像重叠了在不同的同一个场景倍,从不同的观点和/或不同传感器。这两images-the区域的几何参考和感觉到图像。目前图像之间的差异,介绍了因不同成像条件。图像配准的一个决定性的步骤所有图像分析任务在最后的信息结合了各种各样的数据能源,如在图像融合、变化检测和多通道形象得到恢复。通常,必须注册在多光谱遥感分类、环境监测,变化检测图像拼接、天气预报、创造超分辨率图像、整合信息到地理信息系统(GIS)),结合医学计算机断层扫描(CT)、核磁共振数据获得更完善的信息,如