搜索资源列表
yujianchengxu
- 自编程序，主要用于驾驶中眼睛的定位，用matlab实现。-written procedures, mainly for driving the eye position, using Matlab to achieve.
GALunarLander-Unmanned
- 用遗传算法模拟的无人驾驶登陆月球程序的源代码，编译后为图形界面，形象直观-genetic algorithm simulation of the unmanned lunar landing program's source code, compiled for the graphical interface, visual image
Vega
- Vega简单示例，展示了一个简单的模拟驾驶的场景，具有后视功能。-Vega simple example shows a simple simulated driving scene with rear view function.
Monitoring-drice
- 基于神经网络的防疲劳驾驶的论文，有较高的参考价值-Neural network-based anti-fatigue driving the paper, a high reference value
BTT_test
- BTT导弹的制导回路模型。 包括导引头，导弹动力学模型和自动驾驶仪模型。-a mode of BTT missile。
简易自动驾驶仪
- 一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。(A simple autopilot simulation of aircraft)
麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程
- 麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程，PDF文档(McKinsey: the bottleneck and evolution of automatic driving)
经典二回路
- 林德福书上，过载驾驶仪设计方法，先运行m文件，可以得到幅值裕度相位裕度，然后运行simulink文件，得到系统阶跃响应(In Lin Defu's book, the overload driver's design method is to run the m file first, and get the amplitude margin and phase margin. Then run the Simulink file to get the step response of the
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
基于计算机视觉的自动驾驶应用
- 本文件通过使用Matlab软件， 基于计算机视觉，实现了自动驾驶。(Automatic driving based on computer vision by using Matlab software had been done in this document.)
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
无人驾驶车辆MPC
- 北京理工大学无人驾驶车辆MPC书籍源码，包含CarSim和Simulink联合仿真教程，智能汽车轨迹跟踪算法等内容。
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
test1
- 自动驾驶的一些matlab程序，对与初学者有显著学习作用(Some matlab programs of autopilot have significant learning effect on beginners)
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
Adaptive_MPC
- 一个MPC实例:自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过(A MPC TEST about car driving A MPC TEST about car driving)
Baidu Apollo EM Motion Planner
- 自动驾驶决策仿真，一种自动驾驶路径规划的方法(auto driver matlab simulink)
MATLAB疲劳检测系统[自己视频]
- 本设计为基于MATLAB的疲劳检测识别，可应用于疲劳驾驶监测，专注度检测等应用。本设计带有GUI可视化界面，自行录制好视频后，读取视频，分帧，读取每一帧影像，计算其眼睛张合度及嘴巴张合度，通过这2个参数来判断是否疲劳。(This design is based on MATLAB fatigue detection and recognition, can be applied to fatigue driving monitoring, concentration detection and
LQR_Pathtracking
- 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)