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sjlb
- 卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
现代统计学与ＳＡＳ应用
- 本书共分６篇，第１篇统计学基础知识与ＳＡＳ软件应用技巧，介绍了统计学的基本概念和学习方法、试验设计入门、统计描述、ＳＡＳ软件应用入门、编写ＳＡＳ实用程序的技巧、单变量统计分析和利用SAS／GRAPH模块绘制常用统计图的方法。第２篇试验设计与定量资料的统计分析，介绍了与ｔ检验、非参数检验和各种方差分析有关的试验设计和数据处理方法。第３篇试验设计与定性资料的统计分析，介绍了处理二维及高维列联表资料的各种统计分析 方法，包括卡方检验、Fisher的精确检验、典型相关分析、logistic回归模型和对数
t-f-x2-matlab-program
- 本matlab程序对t，f，卡方三大概率分布进行绘图分析，绘制了每种分布不同参数下的曲线，可以直观的看出不同参数对不同分布的影响。-The matlab programs are the mapping analysis of three probability distribution (t, f, chi-square) .In the program, the distribution of different parameters are mapped . you can direct
FastKalmanAlgorthm
- 快速卡尔曼算法是递推最小二乘算法中的一种, 它的收敛速度比梯度算法快得多, 其计算量又比常规卡尔曼算法少得多, 特别适合于跟踪像电离层这样的快变化时变信道。 本文对 用于自适应均衡的快速卡尔曼算法进行了详细研究。-Fast Kalman algo r ithm is one of recursive least squares algo r ithm s . It has much faster equalizer convergence than the gradient algo
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
bootgmregress
- 自举是一种由重采样估计，独立和（蒙特卡洛重采样）等概率设置一个单一的数据统计变化的一个途径。允许的措施估计那里的潜在分布是未知的或者样本量很小。他们的结果与这些分析方法的统计特性相一致。 在这里，我们使用非参数逼近。非参数引导更简单。它不使用该模型的结构，建造人工数据。矢量[易西]是重采样，而不是直接与replecement。这些参数是从这些对构建。 二，回归模型时，应使用在回归方程中的两个变量是随机的，会有错误的，即不是由研究者控制。模式，我用普通最小二乘回归低估了变量之间的错误时，
Desktop
- 1求矩阵中的 最大值 并返回所在的行数与列数。2判断一组数据满足什么分布，包括泊松分布、正态分布、卡方分布、T分布等。3 检验线性方程组 系数的输入是否有误。-1 find the maximum value and returns the matrix where the rows and columns. 2 to determine what set of data to meet the distribution, including Poisson, normal, chi-squar
kalman
- 一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数RX(t)=e-/t/，信号x(t)为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值Z(k)为已知，TS=0.02s。 -3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4， -18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-0.9，0.8，10，0.2，0.5，-0.5，2.4，-0.5，0.5，-13，0.5，10，-12，0.5，-0.6，-15，-0.7，15，0.5，-0.7，-2.0，-19
KALMAN
- 用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波，应用于一个温度测量实例中：假想有这样一间教室：实际温度：30 + sin(t / 10)，某人根据以往经验，知道温度的变化规律，但他每分钟估计温度值，都比之前高估0.03度，房间中有一个温度计，但测量值存在随机误差。并附加测试结果图，对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example:
Kalman
- 卡尔曼滤波 简单的卡尔曼滤波matlab代码，自定义T ｑ ｒ-Kalman filter Kalman filter matlab code simple, custom T q r
Matlabvoice
- 通过计算机上的多媒体卡，按照下列过程进行声音信号的录制、处理和回放，观察处理前后的波形，同时比较声音信号处理前后的效果。 1、 将录制的信号反褶以后播放（反褶以后的信号移到t=0点开始）。 2、 将录制的信号改变取样率（相当于进行了尺度变化）以后播放。 3、 将录制以后的信号延时1s，并将幅度降低一半，接着与原来的信号相加，然后播放。-Multimedia card on your computer, follow the process for recording, process
Verilog-for-SDcard
- 啊，我前段时间编这个，当时晕的，用verilog做SD卡的例子网上很少，我当时找了好多C语言的，主要是知道发送命令的顺序和控制流程，你可以先做好SPI部分，运用C程序的发送命令顺序，把SD卡初始化，提取SD卡特定寄存器看成不成功，其实只要SPI时序没问题，一般没问题，之后用Winhex看看你的SD卡的FAT系统，网上有学习用的资料，好好算算数，之后应该可以做到直接读写SD卡，但若想随意读写SD卡工作量太大了，我还没这勇气-Ah, I make this a while ago, at that
EKF
- 扩展卡尔曼滤波，非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的EKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。-Extended Kalman filter, nonlinear EKF simulation and usage. Describes two nonlinear equations x = 0.5 x+ (25* x/(1+ x ^ 2
UKF
- 很标准的无味卡尔曼滤波，UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5 x + (25 * x / (1 + x^2)) + 8 * cos(1.2*(t-1)) y = (x^2 / 20)的UKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。-Very standard unscented Kalman filter, UKF simulation and usage. Describes two nonlinear equations x = 0.5 x+ (25* x/(1+
Kalman-filter
- 硕士学位论文 基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究 姓名：丌贺-Master degree thesis Research on speech enhancement algorithm based on Calman filter Name: don t he
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po