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  1. inverse

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  2. 基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.

  3. 所属分类：AI-NN-PR

    • 发布日期：2017-04-01
    • 文件大小：5775
    • 提供者：为原则
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