本代码用于计算三维空间中的球体与多个三角形之间的碰撞检测及碰撞后的反弹运动

小球碰撞，很有意思的一段MATLAB程序，在网上找到的，希望作者不要介意-sphere collision. it is an interesting code by matlab.

sphere collision in a square domain

离散相颗粒碰撞模型。此模型使用的是硬球模型，通过判断颗粒之间碰撞的可能，进行颗粒之间的碰撞的运算。-Discrete phase particle collision model This model USES the hard sphere model, by judging the possibility of collision between particles, particle collisions between operations