搜索资源列表
-
2下载：
基于MATLAB的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序-MATLAB-based mathematical model of unmanned aircraft flight simulation program
-
-
1下载：
无人机MATLAB SIMULINK 仿真分析设计-UAV MATLAB SIMULINK Simulation Analysis and Design
-
-
12下载：
多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真-A number of UAV flight simulation group a number of UAV Flight Simulation Group
-
-
1下载：
用于无人自动舰艇的直行，转弯控制，内含simulink仿真-No auto-ship for the straight, turn control, containing simulink simulation
-
-
0下载：
quadotor simulation using Matlab with several subsroutine, PID controller is described and applied to non linear model of quadrotor UAV
-
-
2下载：
对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响-Formation of the UAV control simulation with Simulink, and consider airstream
-
-
1下载：
基于matlab＆simulink的仿真，无人机垂直起降问题，可直接运行。-Based on matlab & simulink simulation, UAV VTOL problems can be directly run.
-
-
6下载：
四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真-Four-rotor UAV simulation matlab height control
-
-
3下载：
MATLAB下的四旋翼飞行器建模程序，可以用于仿真四旋翼模型-This is a UAV model under the MATLAB program, The UAV model can be used in the simulation.
-
-
10下载：
四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
-
-
5下载：
无人飞行器飞行控制仿真程序，通过MATLAB中的Simulink模块进行无人飞行器的动力学模型搭建进行无人机飞行仿真。-Kinetic model of UAV flight control simulation program, carried out by unmanned aircraft in MATLAB Simulink modules were built UAV flight simulation.
-
-
10下载：
无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序，并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究-UAV PID control and intelligent PID controller design and matlab simulation program, and technical studies Appendix Li Wei dissertations UAV flight PID control and intelligent PID contr
-
-
2下载：
无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码-Dynamic Simulation and Modeling UAV attitude control
-
-
6下载：
基于MATLAB的四旋翼无人机的 三维动态仿真实例。(Three dimensional dynamic simulation example of four rotor UAV Based on MATLAB.)
-
-
0下载：
一些MATLAB中的小型无人机传感器，自动驾驶和卡尔曼滤波的simulink仿真模型(Some Simulink simulation models for small UAV sensors, autopilot and Calman filtering are presented in MATLAB)
-
-
4下载：
适用于无人机的SAR RD算法，Matlab仿真。(It is suitable for UAV's SAR RD algorithm and Matlab simulation.)
-
-
8下载：
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
-
-
2下载：
四旋翼无人机，模糊控制（matlab，simulink仿真）(Four-rotor UAV, fuzzy control (matlab, simulink simulation))
-
-
3下载：
VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
- …
2)建立一套通用接口，允许
-
