matlab编写的串口调试工具，数据接收部分采用中断方式，保证了实时的数据显示 。在获取端口部分采用了try catch 的方式，可以更加方便的选取端口。-this is a simple serial tool scr ipted by matlab. I used interrupt to ensure the instant display of received data.

用MATLAB GUI工具搭建的电机上位机程序。包括串口功能模块，转速在线画图模块和位置在线画图模块，非常适用于电机调速过程的调试和演示工作。-The host motor control program using MATLAB GUI tools is built.Including the serial port function module, speed online plotting module and position online plotting module which i