搜索资源列表
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
libnav-0.4
- LibNav 包括在航空航天导航领域中一些常用的工具包,包括:时间信息的处理、航天工程、向量、矩阵的常用算法、数值计算方法(包括卡尔曼滤波)、车辆的运动学仿真、导航设备的仿真(VOR/DME)-LibNav is a library of support routines designed for use by programmers developing applications in the navigation area. The library consists of several
CNS
- 天文导航,弹道导弹SINS/CNS组合导航,轨迹发生器,卡尔曼滤波-Celestial navigation, ballistic missile SINS/CNS integrated navigation, trajectory generator, Kalman filtering
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法,采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合,进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
GPSnSPEEDMETER
- GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system
jiaosulvpipeikaermanlvbo
- 捷联式惯性导航的角速率匹配卡尔曼滤波,使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching kalman filter
GPSDREKF
- 卡尔曼滤波在组合导航定位系统的应用仿真实现-The application of kalman filter in integrated navigation positioning system simulation
LI
- ins gps 组合导航程序,包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
psins程序
- 惯导算法,惯性导航工具箱最新版,卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)