本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co

GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system

卡尔曼滤波对比程序 ATC跟踪问题，雷达提供目标位置的测量值，每个笛卡尔坐标方向均有100m左右的RMS误差-ATC tracking, radar measurement of target position error value, RMS has about 100m of each of the Descartes coordinate directions

用于简单的GPS仿真，四颗卫星定位，利用卡尔曼滤波降低随机误差-For GPS simulation, four satellite using Kalman filtering to reduce random errors

利用达尔曼滤波。对匀速直线运动的物体进行录播，缩小测量误差。(Dahlman filtering. Taped to the uniform linear motion of the object, reduce the measurement error.)