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DAMP3Params
- GPS导航系统的matlab程序（精度很高哦）
DAMP3ParamTest
- GPS导航系统的matlab程序2（精度很高哦）
DAMP3sim
- GPS导航系统的matlab程序3（精度很高哦） GPS导航系统的matlab程序3（精度很高哦）
GPSTrackingDemo
- GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦） GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）
rgea_test
- GPS导航系统的matlab程序5（精度很高哦）
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
rinexe
- 读rinex文件 GPS卫星观测数据的导航文件-Reading rinex document GPS navigation satellite observation data file
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。-sins simulation
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
daohang
- 关于GPRS和惯导导航的仿真实验程序，是航空类的专业应用。好用-On the GPRS and the inertial navigation simulation program, the aviation class professional applications. Handy
EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
strapdown
- matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。-SINS solver matlab
sins
- sins+dvl+gps组合导航matlab程序，对于学习导航有一定帮助。-sins+dvl+gps egrated navigation matlab program, it is helpful for learning navigation
guandaofangzhen
- 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)
INS-Matlab-code
- 惯性导航的解算，附带速度、姿态、位置的姿态解算，内容很全(Inertial navigation solution, with speed, attitude, position of the attitude calculation, the content is very complete)
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
MATLAB
- 用比力导引法，计算某条件下算惯性器件在飞行期间内的敏感测量输出数值、导航输出数值(By using the method of specific force guidance, the sensitive measurement output value and the navigation output value of the inertial device during the flight are calculated.)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
gps
- 最小二乘法编写而成的，可以简单的使用其，解算GPS基于伪距的导航电文。(The least squares method can be used to solve the GPS navigation message based on pseudo range.)
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者：西北工业大学 --- 严恭敏 有程序，详细代码说明