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  1. TwoPhaseOptimalGait-master

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  2. 使用GPOPS-II进行轨迹优化，用于两阶段步行和跑步步态，用于简单的步行模型(Trajectory optimization using GPOPS-II for two-stage walking and running gait for simple walking models)

  3. 所属分类：*行业应用

    • 发布日期：2021-04-22
    • 文件大小：4669440
    • 提供者：wizardss
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