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6DOF
- 导弹六自由度仿真模型,并且仿真了导弹攻击一个匀速直线运动的目标的过程-missile six degree-of-freedom simulation model and simulation of a missile attack on a uniform linear motion of the target
duokongdianji
- 本课程设计是基于C语言的,综合运用了光电原理知识,以及建模原理知识等,将本课程设计基本理论所给出的光电成像器件电子光学系统计算机辅助设计的物理模型与数学模型转化为可以实际进行数值计算的CAD程序软件系统。以此可以用来计算确定具有多个平圆孔阑电极的像增强器电子光学成像系统的空间电场分布,从而可以分析电子运动轨迹以及电子光学系统的成像参数。
track
- 用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述-Matlab simulation used by more real flight track, including a turn and the track motor sports, such as a descr iption of the model
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
RRGKinematix4
- RRGKinematix4 c/c++语言构建机器人模型,能够进行机器人的各种计算,正逆运动学,正逆动力学、运动规划等-RRGKinematix4 c/c++ language to build robot model, the robot can be a variety of terms, forward and inverse kinematics, inverse dynamics, motion planning, etc.
FF-linear-model
- 用于卫星编队飞行的相对运动线性化模型,英文文献-Formation flying linear modelling
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序,关于Mariner船舶的,共包含40个粘性类水动力导数,很多高水平的论文都是基于该程序完成的,是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscous derivative, many papers are
NS--first-change
- 针对交通流模型中NS模型设计成图形界面,通过任意参数输入,实现小车在轨道上运动-NS traffic flow model for model designed graphical interface, by any parameter input, to achieve movement on the rail car
NS-of-the-circle-load
- 将直线型道路转化为圆形道路,实现NS模型的运动。清晰通过动态图和时空图认识NS规律-The straight road into a circular path to achieve movement NS model. NS clear understanding of the law of time and space through dynamic maps and map
rocket1
- 用visual basic编写的火箭弹膛内运动可视化界面及计算程序,模型简单,易使用-Written with the visual basic visual interface rocket the chamber movement and calculation procedures, the model is simple, easy to use
Jerk3D_matlab
- 三维Jerk运动模型的matlab仿真,在xyz方向上对空中目标的Jerk运动模式进行仿真-simulation of 3D Jerk motion mode
ClassWorkprocessControlUnit
- 一个工控行业界面的机构的3D实现,模型的运动方式-源语言: 检测到中文目标语言: 英语翻译自动检测ABC阿拉伯语爱沙尼亚语保加利亚语波兰语DEFG丹麦语德语俄语法语芬兰语HIJKLMN韩语荷兰语捷克语罗马尼亚语OPQRST葡萄牙语日语瑞典语斯洛文尼亚语泰语UVWX文言文西班牙语希腊语匈牙利语YZ中文英语意大利语粤语中文繁体 ABC阿拉伯语爱沙尼亚语保加利亚语波兰语DEFG丹麦语德语俄语法语芬兰语HIJKLMN韩语荷兰语捷克语罗马尼亚语OPQRST葡萄牙语日语瑞典语斯洛文尼亚语泰语UVWX文言
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
two_DOF_ref
- 根据《汽车理论》第5章单轨车辆运动方程搭建的二自由度车辆模型two_DOF_ref.mdl文件-According to two degrees of freedom vehicle model two_DOF_ref.mdl file equations of motion " car Theory" Chapter 5 monorail vehicle structures
舰船运动
- 受海风影响舰船存在六个运动自由度:纵摇、摇首、横摇、升沉、横荡和纵荡,甲板运动模型使用正弦波叠加的方式模拟诺克斯级军舰甲板运动,程序为其运动仿真程序(By the influence of ship sea breeze has six degrees of freedom: pitching, yaw, roll, heave, sway and heave motions, Knox class ships deck motion simulation deck motion model u
ISAR
- 对散射点模型飞机进行参数类运动补偿,进行成像,并对成像结果做CFAR检测。(The parameter class motion compensation of the scattering point model aircraft is carried out, and the imaging results are detected by CFAR.)
orbit
- 地月系统中,探月航天器运动的简单的数学模型,月球绕地运动近似为匀速圆周运动,程序中各天体坐标可以在JPL的星历表中查询修改。(In the Earth Moon system, the simple mathematical model of lunar exploration spacecraft motion is similar to the uniform motion around the moon. The coordinates of celestial bodies can be
整车七自由度模型
- 整车七自由度模型,包括驾驶员模型轮胎模型整车模型,可以完美运行,可输出纵向、侧向、横摆的运动状态。(The 7-DOF vehicle model, including driver model, tire model and vehicle model, can run perfectly and output the motion states of longitudinal, lateral and yaw.)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型,船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下,会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域,人们主要考虑的是船舶航迹和航向角,研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此,这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动,且忽略外界环境的干扰。