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HinfDesign
- 现代鲁棒控制理论与应用的硬盘鲁棒设计代码，已经调试通过-Modern Robust Control Theory and Applications of the hard drive robust design code has been debugged
medicalimagesROI
- 摘 要: 提出了一种基于医学图像中感兴趣区域(ROI)的盲检测水印算法, 将包含重要病理信息的灰度图像作为数字水印, 经置乱后在混沌序列的控制下嵌入到宿主小波域非感兴趣区域中。实验结果表明, 该算法在保护医学 ROI 的同时提高了水印抗 JPEG 压缩的鲁棒性, 并对篡改、 几何剪切、 滤波等均具有良好的鲁棒性和透明性, 而且混沌序列增强了系统的安全性。-Abstract: This paper presents a region of interest based on medical ima
missle--control--design
- 导弹控制系统鲁棒设计程序源代码，可以用来参考编程，比较实用-missile control system design
vehicle-Robust-H_inf-control
- 基于H_inf、mu Synthesis的鲁棒控制，车辆的稳定性控制-Robust H_inf based vehicle steering control design、mu Synthesis Robust Control
Vehicle--mu-Synthesis-Robust-Control
- 基于mu Synthesis的鲁棒控制，车辆的稳定性控制-vehicle stability control based on mu Synthesis Robust Control
H_inf-Weighting-function-selection
- H_inf鲁棒控制设计过程中加权阵的选择方法-Weighting function selection in the H∞ design process
Selecting-H_inf-Weighting-Function
- H_inf鲁棒控制中加权函数的选择方法，加权函数选择的好坏，直接关系到鲁棒控制的性能-Weighting function selection in the H∞ design process
hifoo3_5
- HIFOO- H∞ 鲁棒控制, hinf优化的Matlab软件包. www.cs.nyu.edu/overton/software/hifoo/-HIFOO-a MATLAB package for fixed-order controller design and H∞ optimization. under the GNU GPL v3.0 license
suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin
RBF-sliding-mode-control
- 使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness
psat215
- 这是我从官网上下载的2.1.5版本的PSAT程序。 PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的
鲁棒
- LMI求解鲁棒控制器，鲁棒控制器求解方法，和步骤(LMI Solving Robust Controller)