第 1 章　安装和配置SQL Server　1 1.1　SQL Server的版本和版本选择　1 1.2　安装SQL Server的常见问题　3 1.3　如何理解实例　5 1.4　如何实现无值守安装　5 1.5　Desktop Engine　9 1.5.1　MSDE 2000概述　9 1.5.2　获取MSDE 2000　9 1.5.3　安装MSDE 2000　10 1.5.4　管理MSDE 2000　11 1.5.5　支持的并发用户数和数据库容量　12 1.6　SQL Se

粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数 进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→