一. 实验目的： 1.了解光电开关的使用方法 2.了解利用光电传感器测量电机转速的方法 二.光电测速基本原理 光电测速的基本电路由光电传感器、计数器和定时器组成。测量时在被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上打上小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两测，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，红外接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时接收管截止，输出高电平。用计数器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数就可以计算出电机转速。 三.实验内容 1.接线方法

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号-Photoelectric encoder, a photoelectric conversion to the output shaft of the mechanic