卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。 -Kalman filter in mathematics is a statistical estimation methods, By a series of errors with the actual

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，它适合于实时处理和计算机运算。 -Kalman filter based on minimum mean square error for the estimation of the best criteria to seek a recursive estimation algorithm, which is suitable for real-time processing and computing.

通过卡尔曼滤波，可以跟踪飞行的轨迹，并且分析其误差。-Kalman filter, you can track the trajectory of flight, and analyze the errors.