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jielianguandao
- 捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
Cal_LeverArm
- 惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法-Inertial navigation system in the the SINS algorithm rod arm effect algorithm
Quaternion
- 应用四元数算法进行了捷联惯性导航的计算，并对比真值得到误差-Application quaternion algorithm SINS calculations and compare the true worth to the error
20697951another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex the strapdown inertial navigation of another kind of calculating method, including calculating the position, velocity and attitude)
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)