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Robot
- 这是一个机器人避障的程序．它模拟的是一个机器人(长方形结构)在马路上沿中线走．同时避开路上障碍的过程．
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现
robot629
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
UP_EX-Star_Demo_pengzhuang
- 当机器人遇见障碍物时，该程序使机器人实现避障功能-When the current face obstructions, through this program the robot to realize obstacle avoidance function