有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数

跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors

muct机器视觉实验室的人脸库，与之对应标定的特征点，对研究特征点的定位和跟踪有很大帮助。-the muct Machine Vision Laboratory face database, and the corresponding calibration feature points, positioning and tracking research feature points of great help.

特征捕捉，可以自定义特征，方便快捷地实现特征跟踪-Capture feature, you can customize feature, a convenient way to achieve feature tracking