简单的floyd运用 第一行输入一个整数C。C是测试的情况（0< C <=30）.第二行一个正整数N( 0< N <=100),表示道路的总数.紧接N行，每一行包含两个字符串， Si,，Ti，和一个整数Di,代表从Si到Ti的距离(0<= Di <=150)。最后一行有两个字符串，S 和 T，你得找出从S 到 T的最短的距离。地名是不超过120个小写字符的串（从‘a’到‘z’)。假设这里最多有100条直接连通两个地方的路。 Outpu

增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。

增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 -Incremental process PID control algorithm T, TD, TI, KP followed from the 30H, 33H, 36H, 39H began.

计算离散傅里叶变换的一种快速算法，简称FFT。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。采用这种算法能使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少，特别是被变换的抽样点数N越多，FFT算法计算量的节省就越显著。-A computing discrete Fourier transform fast algorithm, referred to as FFT. Fast Fourier Transform in 1965 by the JW Cooley and TW T

温控 一般是令Ti=0、Td=0。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。(t control An integral term increases action in relation not only to the error but also the time for which it has persis