搜索资源列表
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
robot2
- 机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
RobotControl1
- 一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参 串口通迅
youdianmatlabVc
- 人民邮电版图像处理源码，车牌识别，数字识别系统源代码，路线识别（机器人视觉），形态学处理，数字识别，字母识别，边缘检测，图像分割-Posts And Telecommunications News source version of image processing, license plate recognition, digital identification system source code, line identification (robot vision), morpholog
robot
- 机器人设计，模糊逻辑，人机交互，都是PDF文件，虽然是英文的，但是都很有用的。-Robot design, fuzzy logic, human-computer interaction, are PDF files, though in English, but very useful.
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
four-axis-simulation
- 利用matlab工具中的robotic toolbox建立了一个四轴机械手仿真-The robotic toolbox matlab tools to create a four-axis robot simulation
robot
- 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
robot--ppt
- 实现机器人学ppt课件，带有matlab仿真程序-failed to translate
jiqirenbixian
- 这是一个在matlab上机器人防撞模拟过程-This is a simulated robot crash course in matlab
MATLAB
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码 -Ant colony algorithm based robot path planning MATLAB source
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
ROBOT
- 机器人模型构建，运用MATLAB中机器人工具箱进行构建。-Robot modeling, robot using MATLAB toolbox to build.
Learn
- 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
pd_two
- 一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率， simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate, SIMLINK model,)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)