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- AS实现的机械手 AS实现的机械手-AS achieve manipulator AS achieved Manipulator
srr1
- 机械手终端执行器微机控制 一、设计要求 为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段： （1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。 （2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。 （3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。 （4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm. 二、控制器的设计过程和控制方案 (1)各个阶段数值的计算
Robot-Part-C
- 一个机械手的小程序，能够自动识别任意高度的障碍物和目标物，并移动目标物越过障碍放到指定地点-A small robot program can automatically identify any height of the obstacle and the object, and the object moving over obstacles placed in the specified location
PartCDemo
- 机械手程序的内容演示，同名的源程序另外上传-Robot program content presentation, the same name as the source upload another
PartBDemo
- 机械手程序的内容演示，同名的源程序另外上传-Robot program content presentation, the same name as the source upload another
partBsrc
- 用java编程实现的一个机械手的小程序，会搬运物体越过障碍物放到指定地点，这个是图形版的-Using java programming a robot small program, will carry an object over obstacles placed in the designated place, this is a graphical version of the