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  1. multi-robot-teleoperation-virtual-

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  2. 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力, 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用,然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)/Java技术融合为基础的中间件技术的特 点,及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上,通过定义VE 中的客户类和服务器类,利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-10
    • 文件大小:351885
    • 提供者:caowenming8
  1. mobile-robot

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  2. 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-07
    • 文件大小:351527
    • 提供者:caowenming8
  1. X-type-remote-control

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  2. 本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术,对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下,基于计算机可视化仿真技术,利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX,建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境,实
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-09
    • 文件大小:2321466
    • 提供者:caowenming8
  1. OpenGL

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  2. :以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-15
    • 文件大小:240185
    • 提供者:caowenming8
  1. teleoperation

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  2. :就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进 行了研究,分析了数据网络交互存在的问题,并提出了解决方法。-: Internet-based remote control robot, the data interactive control of the host computer and the client computer system study, analysis of the existing data network interacti
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:266327
    • 提供者:caowenming8
  1. Obstacle-based

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  2. 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-25
    • 文件大小:351529
    • 提供者:caowenming8
  1. Chinese-versionPOP3-protocol

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  2. 它是一个POP3的RFC文档,详细地阐述了pop3协议中命令请求与响应的交互过程-It is a POP3 RFC document, described in detail in the POP3 protocol command request and response interaction process
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-11-26
    • 文件大小:4777
    • 提供者:ctx
  1. CES-508-HMI-Survey

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  2. 手机人机交互的综述性文章。阐述了光学方法,声音方法,仿生学方法,触摸技术-Human-Machine Interaction (HMI)
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-24
    • 文件大小:760166
    • 提供者:张乐
  1. biandian

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  2. 本标准规定了输变电状态监测主站系统接入各类变电设备状态监测数据的统一通信协议,包括主站系统与变电站内状态接入控制器(CAC)之间的通信交互过程、通信双方提供的服务方法等方面的内容。-This standard specifies the unified power transmission condition monitoring master system to access various types of substation equipment condition monitoring
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-11-20
    • 文件大小:284935
    • 提供者:hongjun
  1. duihuakuangbiancheng

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  2. 掌握对话框的编程,包括模式对话框、无模式对话框以及属性表和属性页 理解对话框控件和相对应的变量之间的交互,会熟练使用UpdateData函数 掌握各种控件的使用,尤其是编辑框、列表框、组合框、按钮要熟练。 理解Tab Order的含义 会使用位图按钮,以及一些其它的通用控件,如进展控制、动画控制、微调按钮、滑动条控制等 -Master dialog programming, including the modal dialog box, modeless dialo
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:43008
    • 提供者:wz
  1. AxurePRP

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  2. Axure 的一些高级交互,对初级学习原型设计的人很有好处。-Axure some advanced interactive the primary learning prototype design is very good.
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-12-04
    • 文件大小:1820574
    • 提供者:duoduo
  1. 网上订票系统分析

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  2. 网上订票系统分析采用专业软件工程分析,在做各种订票系统的时候提供给你系统分析!! 线上预订火车票系统是一款功能强大、操作简便、易维护的、具有良好人机交互界面的线上订票系统,它包括用户管理模块、系统参数设置模块、票务信息模块(提供票价、列车的实时信息)、订票管理模块(提供订票和退订功能)、实时信息提示模块(提供车况、路况、列车晚点等实时信息)、数据管理模块(提供数据备份、数据操作功能)。实现火车票线上预定的自动化的计算机系统,为旅客提供准确、精细、迅速的火车票销售信息和方便、简单的订票功能。
  3. 所属分类:软件工程

  1. FlexPFluorinePasp.net

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  2. Flex+FluorineFx+ASP.NET数据交互简界-Flex+FluorineFx+ASP.NET data interaction Jane boundary
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:3143623
    • 提供者:dd
  1. JAVA

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  2. 接口是一个设备或者一个系统,它是用于交互的无关的实体。根据这个定义,远程控制是一个在你和电视的接口;而英语是两个人之间的接口;强制在军事中的行为协议是不同等价人之间的接口。在java语言中,接口是一个设备,它是用来与其它对象交互的设备。一个接口可能对一个协议是类似的。实际上,其它面向对象语言有接口的功能,但它们调用它们的接口协议。-The interface is a device or a system, which is used to interact unrelated entity.
  3. 所属分类:IT Hero

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:599285
    • 提供者:陈锐杰
  1. NDIS

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  2. 提供了NDIS的基本的理解,应用程序如何与驱动程序交互,发挥驱动程序最佳性能。说明了使用例子驱动(PACKET.SYS)监测以太网的应用程序。-Provide a basic understanding of the NDIS, application and how to interact with the driver to play the best performance of driver. Example monitoring Ethernet driver (PACKET.SYS)
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-17
    • 文件大小:8900
    • 提供者:杨帆
  1. vc6.0Chess-making

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  2. vc 6.0 象棋制作 用到了 人工智能 人机交互的功能-vc 6.0 Chess making use of artificial intelligence, human-computer interaction function ...
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-28
    • 文件大小:658280
    • 提供者:高红
  1. dfsdf

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  2. 系统WebRoot中的文件主要是直接呈现在用户面前的网页,也就是MVC中的V(View)负责界面的显示和与用户的交互。 连接数据库的驱动架-The file system WebRoot mainly the page rendered directly in front of the user, is responsible for the interface in MVC V (View) display and interaction with the user. Connect to
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-16
    • 文件大小:326448
    • 提供者:zzzzzz
  1. OpenCV-VIDEO-DETCTION

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  2. 计算机视觉是研究用计算机模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术。作 为计算机视觉研究的一个分支—运动目标的检测与跟踪,就是对视场内的运动目 标,如人或车辆等,进行实时的观测,并在此基础上对被观测对象进行分类,然 后分析它们的行为。近年来,计算机视觉的研究重点已经从对静态图像的研究过 渡到对动态图像序列的研究上面,这方面的典型应用包括自动化的视频监控系 统、视频MPEG编解码技术、人机交互的感知接口、军事上的制导、雷达视频 图像中的
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-11-17
    • 文件大小:5889717
    • 提供者:土豆
  1. linuxthread

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  2. 我们要讨论的是网络中进程之间如何通信?首要解决的问题是如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。-We have to discuss how communic
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-11-25
    • 文件大小:30360
    • 提供者:曹磊
  1. Research-on-Stepper-Motor-Control

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  2. 本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机(PC 机)、下位机(单片机)及步进电机三部分组成,上下位机通过串口交互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明, 设计的控制电路和程序简单、实用,且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-11-02
    • 文件大小:706193
    • 提供者:
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