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- 关于LDPC密度进化理论分析不规则码字阈值，合理优化度分布，构造优异性能的LDPC码。以及高斯近似分析阈值的比较-Analysis of Density Evolution on the irregular LDPC code word threshold, optimize the degree distribution, excellent performance of the LDPC codes constructed. And the Gaussian approximation th
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- 关于LDPC密度进化理论分析不规则码字阈值，合理优化度分布，构造优异性能的LDPC码。以及高斯近似分析阈值的比较-Analysis of Density Evolution on the irregular LDPC code word threshold, optimize the degree distribution, excellent performance of the LDPC codes constructed. And the Gaussian approximation th
Real-time-detection-of-negative
- 同相牵引供电系统旨在实现电能质量的综合补偿。提出了一种基于同步坐标变换的电流检测方法，能实时准确地检测 出负载电流的基波正序有功分量、基波正序无功分量、基波负序分量以及谐波分量，为综合补偿提供了基础。电能质量的补 偿力度与设备容量之间存在非线性关系。提出补偿度的概念，并给出补偿度与电能质量参数的关系，通过给定电能质量期望 参数，实时调整负序、谐波以及无功补偿度，使得综合潮流控制器容量在各电能质量补偿参数之间得到实时优化配置，从而 实现同相供电系统容量优化满意补偿。理论推导和仿真结
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
matlab-optimization-design
- matlab优化设计,基于matlabR2009版本，对优化设计方面做了详细的理论分析及实例讲解-matlab optimization design, optimize the design based matlabR2009 version, detailed theoretical analysis and examples to explain
EAST-tokamak
- EAST托卡马克大功率双向直流快速晶闸管开关可靠关断理论分析及参数优化设计-EAST tokamak power bidirectional DC fast turn-off thyristor switches reliable theoretical analysis and parameter optimization
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
Watershed-Based-Segmentation-
- 图像分割是一种重要的图像分析技术，对图像分割的研究一直是图像技术研究中的热点和焦点。分水岭算法是基于数学形态学理论的图像分割算法，但是对噪声敏感且存在过分割的现象。为提高图像分割效果，本文通过对影像进行滤波处理，用改进的快速区域合并算法优化分水岭算法进行影像分割。实验结果与MeanShift算法得到的结果对比，证明此算法可以获得较好的分割效果。-In recent years, the watershed line has emerged as the primary tool of mathe
cloud-classification
- 图像分割是一种重要的图像分析技术，对图像分割的研究一直是图像技术研究中的热点和焦点。分水岭算法是基于数学形态学理论的图像分割算法，但是对噪声敏感且存在过分割的现象。为提高图像分割效果，本文通过对影像进行滤波处理，用改进的快速区域合并算法优化分水岭算法进行影像分割。-In this work a technique for cloud detection and classification from MSG–SEVIRI (Meteosat Second Generation–Spinning
Optimization-of-the-design-process
- 现代设计理论中涉及的一些常用的优化设计方法，如一维搜索（黄金分割、二次差值等）、无约束优化方法（梯度法、牛顿法等）、约束优化方法（复合形法、DFP、惩罚函数法等）。-Some commonly used method for optimizing the design of modern design theory involved, as one-dimensional search (golden section, the second difference, etc.), unconstr
svm_v251
- 遗传算法和粒子群算法优化的近似模型，图象，理论与对比等说明。-Approximate model of genetic algorithm and particle swarm optimization, the image, and contrast theory and explanation.
RMS
- 嵌入式系统对强大实时处理能力的需求和相对紧张的内存及内核资源的现实，对嵌入式操作系统任务调度提出了较高的要求。因此任务调度的算法的分析，实现和优化，对实现嵌入式系统的实时性有着重大的意义。从算法提出的理论基础出发，深入分析了经典的单调速率调度算法的思想，特点，具体实现并重点评价了该算法的优点和局限性。-Strong demand for real-time embedded systems processing power and memory, and the reality of a rel
rough-RBFcucaoji
- 粗糙集理论改进的RBF神经网络，适用性比较强，对RBF的优化有一定的作用-Rough set theory improved RBF neural network, strong applicability of optimization RBF has a certain role
algorithm
- 以设计策略为主线，循序渐进地介绍了经典算法设计（包括分治、动态规划、贪心、回溯、迭代改进等算法）、NF完全理论、非精确型算法设计〔包括近似算法、参数化算法，随机算法），以及现代智能优化方法．强调算法思维与编程实践并重，注重运用算法技术解决实际工程问题。-In order to design strategy as the main line, gradual introduction of the classic algorithm design (including the partition
chess-game-develop
- 本书非常详尽、深入地讲解了一个象棋程序AI的开发和算法，包括基本的程序结构，以及迭代算法和效率优化。对于棋类游戏的开发非常有一般性的指导意义。其理论和逻辑不仅适用于中国象棋，也适用于一切棋盘类的的游戏开发！吐血推荐！-This book is very detailed and in-depth explanation of a chess program AI development and algorithms, including the basic structure of the pr
Particle-Swarm-Optimization
- 粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物 相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。但粒子群算法 本身来源于生物群体现象,其理论基础并不完备。而且由于其属于随机 的近似优化算法,主要应用于连续区域,因此该算法存在早熟收敛和对 离散性的问题难以应用的缺点。因此,对粒子群算法的理论分析、算法 改进及离散性问题的研究具有重要意义的 -The Research of Basic Theory and Improvement on Particle Swa
Genetic-algorithms-
- 基 于遗传算法的形状误差计算进行了系统的深入研究，重点包括实数编码遗传算 法理论研究:遗传算法在函数优化方面的应用研究:基于遗传算法的基本几何形体的形状误 差计算 基于遗传算法的平面曲线形状误差计算:基于遗传算法的复杂几何形体的形状误差 计算-the theory of Genetic algorithms based on real encoding
OPF control of dc grid
- 针对直流电网中的最优潮流问题，提出了一种基于模糊控制理论的自适应粒子群算法，以实现电网兼顾有功网损和电压质量的优化运行。(To solve optimal power flow problem in DC grid, an adaptive particle swarm optimization (PSO) algorithm based on fuzzy control theory is proposed in this paper, and optimal operation consi
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析