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closeloopmathssystemreaserch
- 闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究，做电机伺服的可以看看 -closed-loop servo system transfer function and the mathematical model studies, servo motor can see
focPMSM
- 基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法
2009
- 电机行业年鉴，对设计电机有很大帮助，我们实验室的伺服系统设计参考文档-Motor Industry Yearbook, the design of great help to the motor
pmsm1
- 永磁同步电机伺服系统及工件台上位机 软件设计-PMSM SERVO SYSTEM AND HOST COMPUTER SOFTWARE OF WORKPIECE STAGE DESIGN
pmsm-use2
- 永磁同步电机伺服系统及工件台上位机 软件设计-PMSM SERVO SYSTEM AND HOST COMPUTER SOFTWARE OF WORKPIECE STAGE DESIGN
High-precision-Servo
- 大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件，其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量。 文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性，着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制 单元构成和功率电路设计，其中采用F2812 DSP作为控制芯片。实际运行结果表明，伺服系统设计合理，性能可 靠，达到了高性能、高精度的要求-Abstract：Large—torque torque motors are key basic components of the high．gr
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
ServoDcmotormodel
- 一种基于MATLAB平台的直流伺服仿真模型，直流电机-Based on MATLAB simulation model of a DC servo, DC
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
ASDA2
- 伺服电机详细说明书，此文档详细讲解了ADS伺服电机的使用，及各引脚的定义。-Detailed manual servo motor, the document in detail the use of ADS servo motor, and the definition of each pin.
open-bldc-hardware-master
- 基于单片机的直流/交流无刷伺服电机驱动器的设计源文件-Microcontroller based DC/AC brushless servo motor drive design source files
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
zero--adjusting
- 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定 向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实 验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点-Abstract: Proposed the design of zero- adjusting instrument for varieties of servo motor enc
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- 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control of the permanent magnet synchr
QNQ20160714
- 双交流伺服电机控制+网口数据传输 双交流伺服电机控制+网口数据传输-Dual AC servo motor control+ network port data transmission
Screw V3.5
- 1：运用精密的X轴，Y轴的机构配合伺服电机进行传动，可实现一个平面上任一座标 位置的定位。 2：针对客户产品螺丝个头小，平头的特点，在送给螺丝机构方面采用了AUTOTEK 的螺丝供应器供给，斜滑槽传送，气缸分隔及真空吸取方法。使螺丝供给稳定，快捷。 在电气方面使用了PLC及触摸屏进行控制，使人机界面易学，易操作，性能更稳定。整个工作过程设备会按照预先设置的参数自动控制。(1: the use of sophisticated X axis, Y axis of the mechanism wit
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
CX5120
- 倍福的E-CAT通讯控制伺服电机点到点控制，希望大家能够带来帮助！
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。