定时估计系列论文，用于通信中信号同步、解调、参数估计、识别等。(A series of papers on timing estimation, used for signal synchronization, demodulation, parameter estimation and identification in communication.)

QI无线充接收端通讯波形图 顺序为 1：0x01包（信号强度） 2：0x71包（ID识别包） 3：0x51包（配置信息） 4: 0x03包（错误信息 5: 0x04包（电源信息）