介绍Docker基本知识，docker是在分布式计算环境中不可缺失的工具，这是很有参考价值的书

论文中详细介绍了如何实施并部署了分布式存储系统，用于管理Google称为Bigtable的结构化数据。

涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影

今天，承载在物理服务器上的、以关系数据库为核心的、事务型的传统架构应用占据了企业应用的大半江山。但同时，我们也看到了由数据驱动的分布式架构应用、CloudNative应用走上了企业应用的舞台。在未来，可以预见，随着移动互联网的普及、大数据技术的不断成熟、网络带宽的不断提升，基于分布式架构的应用会逐步挤压传统应用的空间。根据权威分析机构的最新报告，在2020年，几乎所有的应用都会承载在云端，传统架构与分布式架构的比例也会发生逆转。