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Air_6050
- mpu6050 基于mpu6050的陀螺仪和加速度计的一系列的融合-mpu6050 based mpu6050 gyroscope and accelerometer series of fusion
ADXL345
- ADXL345 数字传感器加速度传感器，里面含有程序代码 原理图 使用方法-Digital sensor ADXL345 acceleration sensor, which contains the code to use schematic
GY-51
- GY_51电子罗盘发送资料，加速度和磁场模块，3轴-GY_51 information sent electronic compass, accelerometer and magnetic module, 3-axis
mma7361
- mma7361三轴加速度传感器 用于侧倾角 加速度 四轴飞行器-mma7361 triaxial accelerometer is used to roll angular acceleration quadrocopt
MPU-6050
- 陀螺仪加速度仪MPU-6050的技术参数资料-Gyroscope accelerometer MPU-6050 technical parameter data
ADXL345-Manual-Chinese
- ADXL345 加速度计 用户手册 中文资料-ADXL345 accelerometer User Manual Chinese data
MEMS-gyroscope-
- 磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计-Magnetometer and MEMS gyroscope/accelerometer integrated attitude extended Kalman filter design
new-rate-adaptive-
- 基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪-Based on the new rate adaptive Kalman filtering accelerometer signal noise
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- 加速度计静态温度模型辨识及温度补偿方法研究-Accelerometer static temperature model identification and Temperature Compensation Method
v1.0.2
- 动物飞控说明书， 动物飞控的主要硬件 1、 STM32F103RCT6：32 位微控制器、256KB FLASH、48K RAM、64-LQFP 封装。 2、 ADXL345：ADXL345 是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计 3、 L3G4200D：低功耗三轴陀螺仪，可输出温度数据。-The main hardware manual flight control animals, animal flight control 1, STM32F103RCT6: 32-bit
ADXL345_Chinese
- 基于三轴加速度计 ADXL345 的计步器，非常好的参考应用 -ADXL345 three-axis accelerometer-based pedometer, a very good reference application
gundongzhoucheng
- 包络分析大多在原始振动加速度信号基础上进行， 受噪声干扰等因素的影响较大 通过对原始振动信号自相关函数作包络分析， 可以有效地抑制噪声， 突出反映故障调制特征-s． Most of the envelope analyses are based on original vibration accelera- tion signal，which is seriously influenced by noise interference． The noise is effectively sup
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
acceleration-signal
- 利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响 测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信 号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度 信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号 随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘
kalman-filter
- 假设一物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声也是零均值的白噪声。编程使用卡尔曼滤波器实现运动物体的跟踪。-Suppose an object around a circular motion, the angular acceleration is white noise, measurement noise is zero mean white noise. Programming using a Kalman filter to achieve tracking moving obj
fxos8700
- 飞思卡尔FXOS8700CQ 6轴Xtrinsic传感器在小型3 x 3 x 1.2 mm QFN塑料封装中结合了业界领先的加速度传感器和磁力传感器。
mma7361_Code
- mm7361 三轴加速度传感器应用代码，根据实际情况进行修改，即可使用-mm7361 Code
ZhiLi
- XS128的智能车控制程序，包括陀螺仪，加速度计的融合，及其PID 的控制参数调整-XS128 smart car control program, including the gyroscope, accelerometer, and the PID control parameters adjustment
L3G4200D_IIC_OVER
- XS128用IIC模拟通道来接收数字陀螺仪的数据及其融合处理加速度计来控制直立车的平衡-XS128 with IIC analog channel to receive digital processing accelerometer gyroscope data and its fusion to control vertical car balance
Frequency
- 分析数据，通过加速度得到频率，在将频率与温度就行比较画图，并分析相关规律-Analysis of data, obtained by the acceleration frequency, frequency and temperature in the line drawing comparison and analysis of relevant laws