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MATLAB-Codes-for-FEA
- Matlab在有限元中的应用经典教程，从结构动力学基本方程到编程方法-Matlab tutorials in classical finite element the basic equation of structural dynamics to the programming method
jixiexitongdonglixue
- 简单的机械系统动力学报告，可以指导初涉动力学的学生使用-Simple mechanical system dynamics reports that can guide the students started his dynamics
Duffing系统动力学方程
- 关于达芬系统的分岔图程序，以及其系统的分岔程序的汇编(A Bifurcation Program for Daphne System)
quadrotor
- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)
Monte Carlo Methods using Matlab
- 蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）(The Monte Carlo method is in financial engineering, macroeconomics, Computational Physics (such as particle transport calculation, quantum thermodynamics calculation, aerodynamics calculation))
Matlab时频分析技术及其应用
- 比较全面的时频分析教程，附带MATLAB程序(A comprehensive tutorial on time frequency analysis, with a MATLAB program)
低硫柴油润滑性的分子动力学模拟
- 在吸附过程中产生的能量，由于吸附过程中分子的运动速度由快变慢最终停止在吸附介质表面上，所以由于速度的降低有一部分能量将被释放出来，这部分能量被称为吸附能。(The energy generated during the adsorption process, due to the slow movement of the molecules during the adsorption process, eventually stops on the surface of the adsorpti
某型导弹飞行轨迹的仿真_李文伟
- 该模块通过应用目标质心的动力学方程式，根据目标质心作用力 、 、 ，求出目标的速度 、弹道倾角 、弹道偏角 ；再通过目标质心的运动学方程式，即可计算出每一时刻目标位置（ ， ， ）(By applying the kinetic equation of the centroid of the target, the velocity of the target, the inclination angle and the ballistic angle of the target are cal
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
huoxintanxifuUDF
- 活性炭脱硫动力学引入UDF，用于Fluent多孔介质模型(Activated carbon desulfurization kinetics was introduced into UDF porous media model for Fluent.)
汽车8自由度simulink模型
- 汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作(8-DOF Simlink Model of Automobile)
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
机器人学导论
- 机器人导论包括：空间坐标位置求解、机器人运动学和机器人动力学求解方法与过程求解，机器人（D-H法）的方法与实例案例，
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影
lammps计算热导率
- 计算热导率的常用方法，平衡分子动力学、非平衡分子动力学、lammps
crh2车辆参数
- 本资料包括CRH2型车辆的各项参数,可用于车辆轨道动力学建模等场景